Tutta la magnificenza del rococò sembra concentrarsi nella chiesa di San Pietro e risplende in un oro brillante, fresca come il primo giorno. E a ragione: nel 1989, dopo oltre dieci anni di restauri, l’elegante chiesa con le sue due cupole a cipolla è stata restituita alla comunità come nuova.

Qui non si scoprono solo tesori artistici dei secoli passati, ma anche le abilità artistiche dei nostri giorni: la colorata decorazione dell’interno è opera del pittore bavarese Karl Manninger e del suo allievo Hermenegild Peiker. Il modello storico erano gli affreschi di Joseph Appiani (realizzati tra il 1752 e il 1755), distrutti durante la guerra. Le ampie pitture raccontano la vita e le leggende dell'apostolo Pietro. Ne è rimasto un originale dietro l'ingresso.

La chiesa fu fondata nel 944 dall'arcivescovo Federico di Lorena. Nel 1748 l'architetto di corte Johann Valentin Thomann eresse il nuovo edificio sul sito della chiesa parrocchiale di Santa Maria, che era stata demolita. L'eleganza tardo-barocca originaria è stata ripristinata grazie al restauro storico. Sono stati conservati il pulpito in legno bianco e oro riccamente decorato, proveniente dalla bottega del maestro Johann Förster, e alcuni altari riccamente decorati, tra cui l'altare della croce dello scultore di corte Hans Backoffen del XVI secolo. L'altare celebrativo è stato realizzato nel 1989 dallo scultore palatino Gernot Rumpf ed è decorato con una serie di "pesci umani" che si dimenano in una rete di bronzo. Successivamente sono stati aggiunti l'ambone e il candelabro pasquale, in linea con lo stile dell'edificio.