Oprócz formalnych planów wymienionych w ustawie o zagospodarowaniu przestrzennym, takich jak plan zagospodarowania przestrzennego, w praktyce planistycznej duże znaczenie praktyczne mają nieformalne plany urbanistyczne, na przykład ramowy plan urbanistyczny, plan generalny itp. Służą one przygotowaniu, wsparciu lub uzgodnieniu formalnego planu zagospodarowania przestrzennego.

Zgodnie z § 1 ust. 6 nr 11 BauGB przy sporządzaniu planów zagospodarowania przestrzennego należy uwzględnić przyjęte koncepcje rozwoju i inne plany urbanistyczne, tzn. stanowią one element rozważań i powodują pewne zobowiązanie gminy.